PID控制。PID控(kong)制是最早(zǎo)發展起來(lai)的、應用領(ling)域至今仍(réng)然廣泛的(de)控制方法(fǎ)之一，它是(shi)基于對象(xiàng)數學模型(xíng)的方法🈲，尤(yóu)其适用于(yu)可建立*數(shu)學模型的(de)确定性控(kong)制系統。但(dan)對于非線(xian)形、時變不(bú)确定性系(xi)統，難以用(yòng)常規的PID控(kong)制器達到(dao)理想的控(kong)制💋效果。而(er)且，在實際(jì)生産中，由(you)于受參數(shù)整定方法(fa)繁雜的困(kun)擾，常規的(de)PID參數往往(wang)整定不良(liang)、性能欠佳(jia)。
0根據比例(li)定律和切(qiē)割定律，改(gǎi)變泵的轉(zhuǎn)速、改變泵(beng)結構（如切(qiē)🤟削葉輪外(wài)徑法等）兩(liang)種方法都(dōu)能改變離(li)心泵的特(tè)性曲線，從(cong)而達到調(diao)節流量（同(tóng)時改變壓(yā)🚶♀️頭）的目的(de)。但是對于(yú)已經工作(zuò)的泵，改變(biàn)泵結構的(de)方法不太(tài)方便，并且(qiě)由于改變(bian)了泵的結(jié)構，降低了(le)💃泵的通用(yòng)性，盡管它(tā)在某些時(shi)候調節流(liú)量經濟方(fāng)便1，在生産(chǎn)中也很少(shao)采用。
2022/5/300羅茨(cí)真空泵的(de)兩個轉子(zi)是通過一(yī)對高精度(du)齒輪來實(shi)現其相對(dui)同步運轉(zhuǎn)的。主動軸(zhóu)通過聯軸(zhóu)器與電機(ji)聯接。在傳(chuán)動結構布(bu)置上主要(yao)有以下兩(liang)種：其一是(shi)電動機與(yu)齒輪放在(zài)轉子的同(tong)一💋側如圖(tú)。從動💯轉子(zi)由電動機(ji)端齒⁉️輪直(zhí)接傳🙇🏻過去(qu)帶動，
2022/5/300水環式真(zhēn)空泵（簡稱(cheng)水環泵）是(shi)一種粗真(zhen)空泵，它所(suǒ)🌍能獲🤞得🌐的(de)極限壓力(li)，對于單級(jí)泵為2.66～9.31kPa；對于(yú)雙級泵為(wei)0.133～0.665kPa。水環泵也(yě)可用作壓(ya)縮機，它屬(shǔ)于低壓的(de)壓縮機，其(qi)壓力範圍(wéi)為（1～2）X105Pa表壓力(lì)（在特定的(de)🧑🏾🤝🧑🏼條件下）
0開泵前(qian)，吸入管和(hé)泵内必須(xū)充滿液體(ti)。開泵後，葉(yè)輪高速旋(xuán)轉，其中的(de)液體随着(zhe)葉片一起(qi)旋轉，在離(lí)心力的作(zuò)用⛱️下，飛離(lí)葉🔞輪向外(wài)射出，射出(chū)的液體在(zài)泵殼擴散(sàn)室内速度(du)逐漸🌐變慢(man)，壓力逐漸(jian)🈲增加，然後(hòu)從泵出口(kǒu)，排🍉出管流(liu)出🤞。此時，在(zai)葉💘片中心(xīn)處由于液(yè)體被甩向(xiang)周圍而形(xíng)成既沒有(yǒu)空氣又沒(méi)有液體的(de)真👣空低壓(ya)區，液池中(zhōng)的液體在(zai)池面大氣(qi)壓的作用(yòng)下，經吸入(rù)管流入泵(beng)内，液體就(jiù)是這樣🈚連(lián)續不斷地(dì)從液池中(zhong)被抽吸上(shàng)來💔又連續(xù)不斷地從(cóng)排出管流(liú)出。
2022/5/300水環式(shi)真空泵（簡(jiǎn)稱水環泵(bèng)）是一種粗(cu)真空泵，它(tā)所能獲得(dé)的極限壓(yā)力，對于單(dan)級泵為2.66～9.31kPa；對(dui)于雙級泵(bèng)為0.133～0.665kPa。水環泵(bèng)也可用作(zuo)壓縮機，它(tā)屬于低壓(yā)的壓縮機(ji)，其壓力範(fan)💯圍為（1～2）X105Pa表壓(ya)力（在特定(ding)的🌈條件下(xia)）。水環泵在(zài)石🌈油、化工(gōng)、機械、礦山(shān)、輕工、造紙(zhǐ)、動⁉️力、冶金(jin)、
2022/5/300農用(yòng)水泵的安(ān)裝技術要(yao)求很嚴格(ge)。首先，水泵(bèng)底座要牢(lao)㊙️固，并盡量(liang)縮短吸水(shuǐ)管的長度(du)。其次，進水(shui)管路🆚應密(mì)封可靠。底(dǐ)閥與膠管(guan)用保險繩(sheng)索系牢。水(shui)源為渠道(dao)的，底閥應(yīng)高于水底(di)0.5米以上，且(qie)加🍓網防止(zhi)雜物進入(rù)泵内。第三(san)是在機泵(bèng)皮帶傳動(dong)時，皮👉帶的(de)緊邊應在(zai)下，以提高(gao)傳動效率(lǜ)。水泵葉輪(lún)轉向應與(yu)箭頭方向(xiàng)保持一緻(zhi)。
2022/5/300羅茨真空(kong)泵的泵體(ti)的布置結(jie)構決定了(le)泵的總體(tǐ)結構🏃🏻。目前(qián)國内外的(de)羅茨真空(kong)泵總體結(jie)構大緻有(yǒu)三種型式(shì)：（1）立式結構(gòu)的進、排氣(qì)口水平設(shè)置，裝配和(hé)連接管路(lù)都比較方(fāng)便💯。但泵的(de)重心較📱高(gāo)，在高速運(yùn)轉時穩定(dìng)性差，故這(zhè)⭐種型式多(duō)用于小泵(bèng)。（2）卧式泵的(de)進氣口在(zài)上，排氣口(kǒu)在下。有時(shí)為了真👅空(kong)系統管道(dao)安裝連接(jiē)方便，可将(jiang)排氣口從(cong)🌏水平方向(xiang)接出，即進(jìn)、排氣方向(xiang)是相互垂(chui)直的。
2022/5/300①氟塑料離(li)心泵停止(zhǐ)運轉後應(yīng)關閉泵的(de)人口閥門(mén)，待泵冷卻(que)後再依次(cì)關閉附屬(shǔ)系統的閥(fá)門。
②高溫泵(beng)停車應按(an)設備技術(shu)文件的規(guī)定執行，停(ting)車後應每(mei)偏20一30min盤車(chē)半圈，直到(dao)泵體溫度(dù)降至50℃為止(zhi)。
③低溫泵停(tíng)車時，當無(wu)特殊要求(qiú)時，泵内應(ying)經常充滿(mǎn)液體㊙️；吸入(ru)閥📞和排出(chū)閥應保持(chi)常開狀态(tài)；采用雙端(duān)面機械密(mi)封的低溫(wēn)泵，液位控(kòng)制器和泵(beng)密封腔内(nèi)的密封液(yè)應保持泵(bèng)的灌漿壓(ya)力。
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