供水泵站運動控制的主要方法

點擊(ji):發布日期:2022/6/29
1.PID控(kòng)制。PID控制是最(zui)早發展起來(lai)的、應用領域(yu)至今仍然廣(guang)泛的控制方(fang)法之一,它是(shì)基于對象數(shu)學模型的方(fāng)法,尤其适用(yong)于可建立*數(shù)學模型的确(què)定性控制系(xi)統。但對于非(fei)🌍線形、時變不(bú)确定性系統(tǒng),難以用常規(guī)的PID控制器達(da)到理想的控(kòng)制效果。而且(qiě),在實際生✔️産(chan)中,由于受🌈參(cān)數整定方法(fa)繁雜的困🛀擾(rao),常規的PID參🙇🏻數(shu)往往整定不(bu)良、性能欠佳(jia)。
    2.人工神經網(wǎng)絡控制。人工(gong)神經網絡起(qi)源于20世紀40年(nián)代,它從某💞些(xiē)♋方面反映了(le)人腦的基本(ben)特征,但并不(bú)是人腦的🐕真(zhen)實❗描寫,而隻(zhi)💃🏻是它的抽象(xiang)、簡化和模拟(ni),網絡的信息(xī)處❤️理由神經(jīng)元間的相互(hu)作用來實現(xian)。神經網絡控(kòng)制的關鍵是(shi)選擇一個合(hé)适的神經網(wang)🌈絡模型,并對(duì)其進行訓練(liàn)與學習,直至(zhi)🤟達到要求為(wéi)止,即尋找*的(de)神💁經網絡結(jie)構與權值。然(ran)而,神經網絡(luo)的學習,需要(yao)一定的實驗(yan)樣本,這些實(shí)驗樣本也必(bì)須從已知經(jīng)驗和事先的(de)實驗中獲得(de)。同🍉時,神經網(wang)絡的訓練與(yǔ)學習過程,有(yǒu)時較為複雜(za),需要運行成(cheng)千上萬次才(cai)能獲得*結構(gou)🌈。有時獲得的(de)是⛷️一個局部(bu)🔴*解,而不是全(quán)局*解,因方法(fa)㊙️的局限性,同(tóng)樣也難于對(dui)所讨論的對(duì)象實現有效(xiào)的控制。

    3.模糊(hú)控制。實際工(gōng)程中,一個非(fei)常熟練的操(cao)作人員,能🔴憑(ping)借自己豐富(fù)的實踐經驗(yàn),通過對現場(chang)的各種現象(xiang)的判斷取🤟得(de)較滿意的控(kong)制效果。如果(guo)将憑經驗所(suǒ)采☔取的措☔施(shi)轉變成相應(ying)的控制規則(ze),并且研制一(yī)個控🚶‍♀️制器來(lai)代替這些規(guī)則,也可實現(xian)對複雜工業(yè)過程的控制(zhi)。實踐證明,以(yǐ)模糊控制理(lǐ)論為基礎的(de)模糊控制器(qi)(FC)能夠完成這(zhe)個任務。

    模糊(hu)控制是基于(yú)模糊推理和(he)模仿人的思(sī)維方法,對難(nán)以建立數學(xue)模型的對象(xiang)實施的一種(zhǒng)控制。它用模(mó)㊙️糊數學中的(de)模糊集合來(lai)刻畫這些模(mo)糊語言,并用(yong)産生式規則(zé),即“假如條件(jian)成立則執行(háng)”語句予以實(shí)現。模糊控制(zhì)技術的應用(yòng)在國内已取(qǔ)得明顯效果(guo)。

    4.專家控制。專(zhuān)家控制是智(zhì)能控制的一(yi)個重要部分(fen),它在将專家(jia)系統的理論(lun)和技術同控(kong)制理論的理(lǐ)✏️論和✌️方法有(you)機結合的基(jī)礎上,在未知(zhi)環境下模仿(pang)專家的👨‍❤️‍👨智能(neng),實現對系⛹🏻‍♀️統(tǒng)的有效控制(zhi)。專家控制的(de)核心是專家(jia)系統,它具有(you)處理各種非(fei)結構性問題(ti)🚩,尤其是處理(li)定性的、啟發(fa)式的或不确(què)定性的知識(shí)信息,經過各(ge)種💁推理過程(cheng)達到系統的(de)控制目标。

    5.仿(páng)人智能控制(zhì)。仿人智能控(kong)制(HSIC)經過20年來(lai)的努力,已形(xing)成了基本理(li)論體系和較(jiào)系統的設計(jì)方法,并在大(da)量的實際應(yīng)用中獲得成(chéng)功。其主要内(nei)容是總結人(rén)的控制經驗(yàn),模仿人的控(kòng)制思想和行(hang)為,以産生式(shì)規則描✏️述其(qi)在控👌制方面(mian)的啟發與直(zhí)🐉覺推理行為(wéi)。由于HSIC的基本(ben)特點是模仿(pang)控制專家🐉的(de)控制行為㊙️,因(yin)此它的控♍制(zhì)算法是多模(mó)态控制的,是(shi)多種模态控(kong)制間的相互(hu)交替使用⭐。該(gāi)算法可以完(wán)美地協調🏃‍♂️控(kong)制系統中諸(zhu)多相互矛盾(dùn)的控制品質(zhi)的要求。比如(rú),魯棒性與*性(xing),快速性與平(píng)穩性等。

在發(fā)達國家競争(zheng)的同時也需(xu)要投資發展(zhǎn)新産品


為提(ti)高競争力,在(zài)發達市場需(xū)要一套不同(tóng)的産品投資(zi)。許多發達地(di)區的”Brownfield”目前正(zhèng)在實施基于(yú)FDT的PAM解決方案(an),提供一套數(shu)據嵌入的多(duō)樣化的智能(neng)現場設備和(hé)其它生産設(she)備,一個公司(si)的這些設備(bèi)來自多個供(gòng)應商們的各(ge)種🔴通信協議(yi)。利用這個機(ji)會,控制🐅閥供(gong)應商已經在(zai)積極發展DTMs,使(shi)他們的數字(zì)定位與基于(yú)FDT的PAM解決方案(an)一同工作。此(ci)外,控制閥供(gòng)應商正在考(kao)慮大力發展(zhan)的另一類産(chan)品為無線HART。


在(zài)中東的石油(you)投資繼續推(tui)動市場增長(zhǎng)


在2008年*季度,控(kong)制閥供應商(shāng)繼續赢得在(zai)石油和天然(rán)氣😘開采、煉油(you)🐉及石化行業(ye)的大型項目(mù)訂單。獲利于(yu)🌍全球持續的(de)高油價,作為(wéi)控制閥産業(yè)的*消費群體(ti)——石油與天然(rán)氣👌公司得到(dao)充足🌈的資本(ben)去增加生産(chǎn)和煉油的㊙️能(néng)力以滿足市(shi)場的🆚需要,這(zhe)種趨勢一直(zhí)呈上升狀态(tài)✂️。而高價的石(shi)油也讓石油(you)和天然氣公(gōng)司開始提高(gāo)現場設備的(de)智能🈲化水平(ping),以改善他們(men)的監測過程(chéng)、防止産品損(sun)失以及優☁️化(huà)生産,而智能(néng)化的過程恰(qià)恰不能缺少(shao)控制閥的身(shēn)🔞影。

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